"王氏脊椎疗法" 起源于清代顺治年间。清军入关时，在与明朝军队交战中屡屡受到毒箭枪伤的困扰，又因医疗技术所限，使得清军伤亡惨重，故而急征当时以毒伤治疗绝技著称的民间中医王汝清从军。
王汝清在原有疗法基础上综合吸纳传统中医其它治疗手法的精髓，特别是在中草药物组方配伍及使用上，加大药力、加强药效，很大程度上解决了清军因受毒箭枪伤阵亡的问题。被留为清宫御用。
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历史悠久，传承有序；内病外治，祛邪扶正，畅通经络；疏通经络，即防又治达到防治的双重目的，并积极调动了人体自身修复机能，且解决了颈腰椎疾病久治不愈的问题；使重症患者免去手术困扰；全部采用一次性器械进行治疗。
